[发明专利]一种智能地坪划线机器人及划线方法在审
| 申请号： | 202110895861.0 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113821023A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黄自诚;刘财喜;马开辉 | 申请（专利权）人： | 百工汇智（上海）工业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 齐棠 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能地坪划线机器人及划线方法，所述智能地坪划线机器人包括小车本体、划线机构、交互终端、控制器和处理器，所述划线机构安装于小车本体侧部，用于喷涂地坪标线，所述交互终端与处理器通信连接，所述处理器与控制器通信连接，所述控制器与划线机构电连接；所述交互终端用于输入标线图案与标线图案的基准点GNSS坐标，所述控制器用于控制小车本体姿态、小车本体运行方向与速度且控制划线机构随着小车本体行走进行划线。实现自动化划线，定位与划线精度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 地坪 划线 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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