[发明专利]一种网箱死鱼收集机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110893559.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113598122A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 俞国燕;梁贻察;侯明鑫;何泰华;李军;王林;罗樱桐;马敬东 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江） |
| 主分类号： | A01K63/04 | 分类号： | A01K63/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 针对现有技术的局限性，本发明提出了一种网箱死鱼收集机器人控制系统，通过所述遥控模块遥控网箱死鱼收集机器人进行作业，以所述作业控制模块操纵网箱死鱼收集机器人的自主航行以及死鱼收集，以所述智能识别模块实时监测水面情况并识别、定位水面上的死鱼；其不仅可以智能自动地遥控收集机器人去收集清理死鱼，同时实现了机器人自动识别与水面情况实时监控，从而能够改善网箱养殖环境，提高养殖收益而且减少人工支出，降低生产成本，使用简单，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网箱 收集 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东海洋大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江），未经广东海洋大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110893559.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
