[发明专利]一种语义地图的构建方法及相关装置在审
申请号: | 202110877291.2 | 申请日: | 2021-07-31 |
公开(公告)号: | CN115700508A | 公开(公告)日: | 2023-02-07 |
发明(设计)人: | 蔡光哲;张义芳;黄正圣 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06V10/25;G06T11/20;H04W4/021;G01C21/16;G06V20/70 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种语义地图的构建方法及相关装置,可以实现通过电子设备上采集到的图像数据以及惯导数据,构建平面图,并识别图像数据中的语义兴趣点以及语义兴趣点在平面图中的位置。电子设备可以将语义兴趣点标记在平面图中,并显示采集指引提示,指引电子设备去往室内中未采集区域构建室内的完整平面图。这样,在电子设备预先未获取到平面图信息的前提下,仍可以完整采集并生成带有语义兴趣点的平面图。 | ||
搜索关键词: | 一种 语义 地图 构建 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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