[发明专利]一种多工位机器人锁盒焊接装置在审
| 申请号： | 202110875563.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113441861A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘诗兵;邓德万 | 申请（专利权）人： | 四川兴事发门窗有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都精点专利代理事务所(普通合伙) 51338 | 代理人： | 周建;王记明 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多工位机器人锁盒焊接装置，该装置包括工作台、智能焊接机构、能量供给组件和检测组件。工作台上设置有若干焊接工位；智能焊接机构包括安装底座、活动手臂以及焊接头，安装底座设置在工作台上，活动手臂与安装底座相连，焊接头与活动手臂远离安装底座的一端相连；检测组件包括电连接的主定位模块、副定位模块、扫描器和中心控制器，主定位模块设置于焊接工位处，副定位模块设置在焊接头处，扫描器设置在活动手臂上，中心控制器设置在活动手臂上。本发明解决现有技术的结构导致焊接质量不稳定以及耗时耗力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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