[发明专利]一种检测工件弯曲度的机器人及检测方法在审
| 申请号： | 202110873891.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113601421A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨凤;杜冉冉;耿蕾 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B65G15/44;B65G47/91;G01B21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开就一种检测工件弯曲度的机器人及检测方法，属于自动化技术领域。包括输送模块、夹持模块和测量模块，其中输送模块设置在工作台的侧面，输送在预设的时间内传送一个工件至工作台上，夹持模块包括第一夹持机构、承载组件和第二夹持机构，第一夹持机构夹持输送模块上的工件，并将工件传送到承载组件上，第二夹持机构夹持并旋转工件，测量模块设置于工作台上；测量模块上设有测距仪，测距仪测量其到工件的距离。本发明为一种检测工件弯曲度的机器人，对工件弯曲程度的测量精确，由传统的在工件侧面取样式直线测量，衍生至对工件的整个侧面进行微分测量，能有效计算出工件的弯曲度，根据工件弯曲度的数据，可以对工件进行至少两类的分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 工件 弯曲 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京涵铭置智能科技有限公司，未经南京涵铭置智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110873891.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
