[发明专利]一种着陆缓冲机构的刚柔耦合动力学仿真方法在审
| 申请号： | 202110841098.3 | 申请日： | 2021-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113609725A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李龙;杨佳辉;田应仲 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种着陆缓冲机构的刚柔耦合动力学仿真方法，其操作步骤是：简化火箭装配体模型，保存为x_t格式，划分网格；在相互连接的刚体之间建立刚体约束，其他两两构件之间均设置自动单面接触关系；设置各构件的材料和属性；在着陆腿与着陆腿连接关节之间、着陆腿与足垫之间建立柔性连接；对所有components施加重力场，给定初始速度，对地面施加约束；在控制卡片中设置计算时间、步长、输出参数，导出K文件进行求解。本发明实现了对着陆缓冲机构刚柔耦合动力学模型的构建，将复杂的着陆腿简化为梁单元，对主着陆腿进行柔性化，极大地提高了计算效率，能够精确地描述着陆缓冲机构的动力学响应，为着陆缓冲机构的结构设计、优化及软着陆实验提供参考依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 着陆 缓冲 机构 耦合 动力学 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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