[发明专利]一种管道清淤机器人在审
| 申请号： | 202110834929.4 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113622503A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 钟海斌 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括方块，所述方块上均匀固定连接一组支撑杆，支撑杆一端弹性滑动连接安装块，在每个所述安装块一端均装有行走轮，所述方块的上侧固定连接立板，立板一侧设有让位槽，让位槽内固定立杆，立杆上滑动连接升降板，所述立杆的外侧套接第二弹簧，第二弹簧设置在升降板与让位槽内顶部之间，所述升降板的一侧装有行走电机，在行走电机的主轴上装有动力轮。本发明所提供的管道清淤机器人能够直接进入管道内部进行清理，能够对淤泥进行分层清理，清理效果显著提升，且本装置能够适应不同内径的管道进行使用，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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- 2023-05-23 - 2023-09-19 - E03F7/10
- 本实用新型涉及建筑施工技术领域，公开了一种建筑施工除积水装置，包括底座，所述底座左端固定连接有固定夹，所述固定夹相对一端设置有伸缩管，所述伸缩管顶端固定连接有软管，所述软管另一端分别固定连接有水泵和热风机，所述水泵出水口固定连接有出水管，所述出水管右端固定连接有固定箱，所述固定箱内壁上侧滑动连接有过滤箱。本实用新型中，通过水泵将水抽出，再通过过滤箱将水中杂质进行过滤，水会流到水箱中，工人可以通过阀门将水箱中的水进行利用，避免水资源的浪费，当抽完水时，通过热风机，将内部空气就进行加热，再通过软管，快速的将地面存留的少量水份进行烘干，方便工人进行下一步处理。
- 一种水利清淤疏通设备-202320313489.2
- 胡会娟 - 姜崇崇
- 2023-02-25 - 2023-09-15 - E03F7/10
- 本实用新型公开了一种水利清淤疏通设备，包括安装座，所述安装座内部两端的两侧开设有导槽，四组所述导槽的内侧套设有导柱，同端两组所述导柱的顶部安装有固定台，所述安装座内部的中间位置处安装有电动推杆；本实用新型通过两组固定台和转动座的升降调节，便于将螺旋送料杆的垂直高度抬起，且利用两组旋转盘和转动座的活动连接，易于通过第二齿轮和第一齿轮的结构啮合让两组旋转盘带动转动座和输料管结构整体进行角度旋转，进而根据管道的水平面或垂直面的安装需求进行调整，同时在定位杆和四组弧形凹槽的结构配合下，提高角度调节的精确性，增加该疏通设备实际使用的灵活性。
- 一种非开挖小型管道固结物清障方法-202310695005.X
- 倪昊锋;宋雄特;倪荣泉;吴靖康 - 广州市鼎盛建设工程有限公司
- 2023-06-13 - 2023-09-12 - E03F7/10
- 本发明公开一种非开挖小型管道固结物清障方法，液压驱动组件向分离式钻头提供前顶固结物之力，输出轴带动连接杆旋转进而带动分离式钻头同步旋转钻动固结物；前钻头组件钻动破坏固结物产生粗渣从前底板的出渣孔排向粉碎叶轮组件进行二次粉碎使粗渣变小为碎渣再由后钻头组件进一步粉碎为小碎渣从后底板的排渣孔排到作业管道的底部；在清障过程中，自适应平衡架通过万向轮同步朝管道前行；本申请同时实现三次粉碎，前钻头组件赋予前行钻孔破坏能力，粉碎叶轮组件赋予钻动阻力缓冲及二次粉碎能力，后钻头组件赋予进一步扩大钻孔和三次粉碎彻底能力，自适应平衡架规避管道内的碎渣障碍物或坍塌处畅行于管道，本方法一次进入管道清障即可完成清障作业。
- 一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法-201810419133.0
- 赵东方;郑江;王增义;杨超;闫睿;李思辰;徐克举;关萍;白宇;黎艳;李烨;刘垚;于丽昕;周开锋 - 北京城市排水集团有限责任公司
- 2018-05-04 - 2023-09-12 - E03F7/10
- 本发明涉及一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法，包括载车、污水过滤组件，以及挡板；挡板上设置有与污水源排水管相连通的污水进水口，滤渣污水进水口处还设置有进水口粗滤网；滤渣污水过滤组件包括潜污泵、过滤器、高压泵、射流管及射流喷头；滤渣潜污泵与进水口粗滤网相连接；滤渣过滤器与高压泵相连接，滤渣高压泵还与射流管相连接，滤渣射流喷头设置于射流管上；滤渣载车上还设置有车载柴油机，滤渣车载柴油机与发电机相连接，滤渣发电机分别与污水过滤组件和高压泵电性连接。其具有结构设计合理，操作及使用灵活方便，维护成本低，作业效率高，自动化智能化程度高，能够彻底清除排水管渠内杂物等优点。
- 一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法-201811088554.6
- 王增义;代天赐;郑江;徐克举;杨超;赵东方;闫睿;李思辰;关萍;白宇;黎艳;李烨;刘垚;吴丹;李群;于丽昕;周开锋;李满如;王恩雕;解海立;王倩宇;霍子龙;刘钦亮;刘一诺 - 北京城市排水集团有限责任公司
- 2018-09-18 - 2023-09-12 - E03F7/10
- 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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