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[实用新型]一种管道清淤装置-CN202321599411.8有效
发明人：郭宏雷;郭循昌;牛慧丹;张晓亮 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了市政管道相关技术领域的一种管道清淤装置，包括伸缩气缸和旋转电机，所述伸缩气缸的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端头通过连接固定板与所述旋转电机固定连接，所述旋转电机的主轴通过联轴器与转动连接杆相连接。本实用新型的管道清淤装置设置有清淤锚爪，在转动状态将清淤锚爪钻入管道的堵塞物或者淤泥中，停止转动后，在伸缩杆复位过程或将伸缩气缸向外牵引的过程中，清淤锚爪可以将堵塞物带出，尤其适用于管道被杂物堵塞的情况，在清淤锚爪转动过程中，带动清淤绳和清淤刷毛甩动，对管道内壁进行清淤处理，转动连接杆为套接结构设计，可以根据管道清淤深度的不同增加转动连接杆的安装数量，满足不同深度管道的清淤需求。
一种管道清淤装置

[发明专利]一种LED光固化装置-CN202210375034.3有效
发明人： 郭循昌;孙君强;郭宏雷;张海利;牛慧丹 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C35/08 文献下载
摘要：本发明涉及到一种非开挖管道修复技术领域，具体涉及到一种LED光固化装置。包括筒体，筒体外缘均布开设有多个长槽，长槽内均转动设置有转杆，转杆朝向筒体轴心的端面上均布固定有多个LED光固化灯，长槽左侧的筒体上设置有用于驱动转杆转动的驱动装置，筒体内中间位置固定有内板，内板左右两侧的筒体内均滑动设置有活动套，内板的左右两侧均固定有横向的伸缩缸，封板与伸缩缸的伸缩杆固定连接，封板与活动套之间设置有多个活动杆，活动杆朝向筒体内缘的一侧上均布固定有多个LED光固化灯。本发明，结构简单，操作方便，能够降低本固化装置整体长度的同时对LED光固化灯进行有效的保护，防止安装或拆卸本固化装置的过程中LED光固化灯被损坏。
一种 led 光固化装置

[发明专利]一种用于市政管道非开挖陶工艺内衬-CN202310586061.X在审
发明人： 郭循昌;牛慧丹;郭宏雷;魏妍;张晓亮 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本发明涉及管道内衬技术领域，且公开了一种用于市政管道非开挖陶工艺内衬，包括陶瓷贴片，能够保护管道的内壁；连接组件，连接在陶瓷贴片上，能够将相邻的陶瓷贴片定位连接。该用于市政管道非开挖陶工艺内衬，在将陶瓷贴片粘接到市政管道的内壁上时，通过第一连接件和第一连接槽组之间的配合，第二连接件和第一连接件之间的配合，能够将相邻两个陶瓷贴片拼接在一起，防止相邻两个陶瓷贴片之间的缝隙过大，以避免因相邻两个陶瓷贴片之间的缝隙过大导致市政管道内壁腐蚀而加快老化，同时通过第一连接件内的第一干燥填料和第二连接件内的第二干燥填料，加快陶瓷贴片上胶水的干燥速度。
一种用于市政管道开挖陶工内衬

[发明专利]一种合成内衬材料时使用的拉布辅助架子-CN202310478348.0在审
发明人：牛慧丹;郭循昌;郭宏雷;魏妍;张晓亮 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65H16/10 文献下载
摘要：本发明提供一种合成内衬材料时使用的拉布辅助架子，属于拉布辅助架子技术领域，该一种合成内衬材料时使用的拉布辅助架子，包括放置架；支撑件，通过转轴可转动的设置在所述放置架上；缠布钢管，放置在支撑件上。本发明的有益效果：承压组件可以随着缠布钢管的重量减轻而上升，在放置架上还设置有传动组件，传动组件上通过连接件连接有限位组件，并且传动组件与承压组件相连，当随着承压组件的上升从而通过传动组件驱动限位组件进行转动，使限位组件扣合在缠布钢管上，使缠布钢管与支撑件之间的摩擦力增大，使缠布钢管能够在支撑件上转动，同时对缠布钢管起到限位的作用，使缠布钢管在较轻状态下也能够转动，使工作人员拉布料时更加省力。
一种合成内衬材料使用辅助架子

[发明专利]一种非开挖管道修复的红外线固化装置-CN202310126335.7有效
发明人：魏妍;郭循昌;牛慧丹;郭宏雷 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及到一种管道修复技术领域，具体涉及到一种非开挖管道修复的红外线固化装置。包括固定盘，固定盘右端固定有方管，固定盘右侧设置有与其同心的活动盘，方管贯穿活动盘上的方孔，方管内设置有驱动活动盘沿方管的长度方向运动的驱动装置，固定盘右端外侧均布开设有多个凹槽，凹槽内通过销轴转动连接有转杆，转杆上固定有灯座，灯座内安装有红外线灯管，活动盘上开设有与凹槽对应的卡槽。本发明在装入到内衬管中时，可以使得活动盘向固定盘方向运动，进而减少固化装置的整体体积，便于施工人员在窨井内对固化装置进行移动，为施工人员在窨井内移动固化装置提供了足够的空间。
一种开挖管道修复红外线固化装置

[实用新型]一种光源可调节管道紫外光固化机器人-CN202222299151.4有效
发明人：魏妍;郭循昌;王玉峰;张晓亮 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种光源可调节管道紫外光固化机器人。包括摄像头组件通过连接管与后端支板连接，前端支板通过另外3根连接管与伺服驱动组件连接，连杆支座安装在前端支板上，灯座连杆的一端铰接在连杆支座上，灯座连杆的另一端铰接在旋转灯座上，旋转灯座安装在前支撑摆臂上，前支撑摆臂铰接在前端支板上，调节灯座与旋转灯座通过U形槽实现可调连接，紫外光灯安装在调节灯座上，滚珠丝杠组件安装在后端支板和伺服驱动组件之间，后支撑摆臂铰接在后端支板上，旋转组件将前支撑摆臂和后支撑摆臂铰接在一起。通过调整调节灯座和旋转灯座U形槽的对接位置就能实现8个紫外光灯圆周均匀分布，解决了紫外光照射管道内壁不均匀的问题。
一种光源调节管道紫外光固化机器人

[实用新型]一种补光摄像头-CN202222069158.7有效
发明人：王玉峰;郭循昌;张晓亮 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种补光摄像头。摄像头壳体发生绕自身轴心线的转动时，光纤滑环的后端随摄像头壳体一起转动，但光纤滑环的前端与摄像头模组在重力牵引块的偏心重力作用下而不会转动，可以稳定地输出监测画面，而画面不会发生偏转现象。改善了摄像头输出画面质量，很好地解决了由于摄像头自身发生转动而引起的画面偏转问题。当被察环境光线不足时，补光盘能够提供照明作用。提高了摄像头的工作效率和输出画面质量。
一种摄像头

[发明专利]一种光源可调节管道紫外光固化机器人及其调节方法-CN202211052135.3在审
发明人：魏妍;郭循昌;王玉峰;张晓亮 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本发明涉及到一种光源可调节管道紫外光固化机器人及其调节方法。包括摄像头组件通过连接管与后端支板连接，前端支板通过另外3根连接管与伺服驱动组件连接，连杆支座安装在前端支板上，灯座连杆的一端铰接在连杆支座上，灯座连杆的另一端铰接在旋转灯座上，旋转灯座安装在前支撑摆臂上，前支撑摆臂铰接在前端支板上，调节灯座与旋转灯座通过U形槽实现可调连接，紫外光灯安装在调节灯座上，滚珠丝杠组件安装在后端支板和伺服驱动组件之间，后支撑摆臂铰接在后端支板上，旋转组件将前支撑摆臂和后支撑摆臂铰接在一起。通过调整调节灯座和旋转灯座U形槽的对接位置就能实现8个紫外光灯圆周均匀分布，解决了紫外光照射管道内壁不均匀的问题。
一种光源调节管道紫外光固化机器人及其方法

[发明专利]一种补光摄像头-CN202210944793.7在审
发明人：王玉峰;郭循昌;张晓亮 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及到一种补光摄像头。摄像头壳体发生绕自身轴心线的转动时，光纤滑环的后端随摄像头壳体一起转动，但光纤滑环的前端与摄像头模组在重力牵引块的偏心重力作用下而不会转动，可以稳定地输出监测画面，而画面不会发生偏转现象。改善了摄像头输出画面质量，很好地解决了由于摄像头自身发生转动而引起的画面偏转问题。当被察环境光线不足时，补光盘能够提供照明作用。提高了摄像头的工作效率和输出画面质量。
一种摄像头

[实用新型]一种带有快拆结构的光固化软管扎头-CN202220997228.2有效
发明人： 郭循昌;孙君强;郭宏雷;牛慧丹;张海利 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C73/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有快拆结构的光固化软管扎头，包括扎头本体和软管本体，扎头本体外弧壁设有凸起环，扎头本体顶部一侧设有气口管，软管本体与扎头本体靠近凸起环的一端套接连接，扎头本体外弧焊接连接有外板，外板相对凸起环的一侧开设有两个滑槽，两个滑槽内槽均啮合且滑动连接有两个滑块杆，滑块杆靠外的一侧焊接连接有半弧板，半弧板内弧相对凸起环的位置均开设有凹环槽，凸起环与凹环槽啮合连接，本实用新型具有以下优点：通过在扎头本体与软管本体连接的外侧，设置半弧板，通过两个滑动半弧板将软管进行固定到与扎头本体之间，进而使得无需使用扎带，直接通过传动结构，两个半弧板将扎头装置进行快拆快装，进而提升修复使用的效率。
一种带有结构光固化软管

[实用新型]一种多角度检测的管道机器人-CN202220681414.5有效
发明人： 郭循昌;孙君强;郭宏雷;张海利;牛慧丹 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种管道检测装置领域，具体涉及到一种多角度检测的管道机器人。包括筒体，筒体左侧设置有两个支撑滑动装置，两个支撑滑动装置左右设置，筒体右侧内固定有蓄电池，筒体外侧固定有控制器，蓄电池右侧的筒体内固定有挡板，挡板右侧的筒体内滑动设置有滑板，滑板与挡板通过第二弹簧连接，滑板右侧的筒体内固定有对滑板进行阻挡的挡环，滑板右端安装有摄像头。本实用新型，结构简单，使用方便，摆杆能够进行摆动，因此本管道机器人能够适用于不同直径的管道，无线自供电摄像头能够沿管道的周向360度旋转，同时无线自供电摄像头还能够绕销轴转动，能够对管道内部进行全方位的拍摄，对管道的检测效果好。
一种角度检测管道机器人

[实用新型]一种伺服驱动可调节环形支撑机构-CN202122109973.7有效
发明人： 郭循昌;孙君强;王玉峰 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种伺服驱动可调节环形支撑机构。包括支撑脚轮，支撑脚轮通过螺钉固定在支撑调节臂上，支撑调节臂通过螺钉固定在机械摆臂上，机械摆臂与外架体通过旋转销轴连接，滑动销轴被固定在机械摆臂上同时被限制在过渡滑块的圆弧槽内滑动，过渡滑块用螺钉固定在内架体上，内架体上安装有感应开关，感应开关可以感应到位置感应板的位置，伺服电机安装在内架体上，伺服电机主轴通过连轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠螺母固定在外架体上，外架体上装有位置感应板，内架体上安装有位置检测感应开关。实现了伺服驱动对支撑直径的自动调节，来适应不同支撑直径的需求。本实用新型，结构简单，调节方便，减少了设备成本。
一种伺服驱动调节环形支撑机构

[实用新型]一种多功能管道检测及紫外光固化机器人-CN202122108198.3有效
发明人： 郭循昌;孙君强;王玉峰 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种多功能管道检测及紫外光固化机器人。包括前摄像头通过螺钉安装在牵引防护罩上，牵引防护罩固定在内架体上，内架体通过销轴与机械摆臂相连，机械摆臂通过销轴与外架体相连，行走脚轮固定在机械摆臂上，连接管通过螺纹与前端的内架体和后端的外架体连接为一体，反光罩固定在连接管上，紫外光灯固定在后端的内架体上，位置感应板通过螺纹固定在后端的外架体上，感应开关安装在后端牵引防护罩上，伺服电机安装在后端内架体上，后摄像头安装在后端牵引防护罩上，滚珠丝杠的轴端通过联轴器与伺服电机轴头连接，滚球丝杠螺母通过螺纹安装在后端的外架体上。本实用新型，结构简单，调节方便，减少了设备成本。
一种多功能管道检测紫外光固化机器人

[实用新型]一种紫外光固化管道修复内衬-CN202122814074.7有效
发明人： 郭循昌;孙君强;郭宏雷;牛慧丹;张海利 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16L55/163 文献下载
摘要：一种紫外光固化管道修复内衬，包括定位筒，定位筒的一端固定安装有玻璃纤维软管，玻璃纤维软管远离定位筒的一端固定安装有牵引筒，牵引筒的外壁上安装有若干万向轮，定位筒内安装有内置圆板，内置圆板上转动安装若干螺纹杆，内置圆板上转动安装有手轮，每个螺纹杆均与手轮的轴体一端啮合连接，定位筒上活动穿设有若干半弧形定位板，本实用新型具有以下优点：通过牵引绳带动牵引筒在管道内移动，由于牵引筒外壁上安装有万向轮，能够提高其移动时的便捷性，当牵引筒到达指定位置后，转动手轮并向管道内壁一侧推动半弧形定位板，当半弧形定位板与管道内壁紧密接触后，即可对定位筒进行固定，操作更加简单，大大提高了内衬使用时的便捷性。
一种紫外光固化管道修复内衬

[实用新型]一种UV内衬牵引机构-CN202122831989.9有效
发明人： 郭循昌;张海利;孙君强;郭宏雷;牛慧丹 -专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种牵引机构领域，具体涉及到一种UV内衬牵引机构。包括两个立板，两立板左右两侧的上下两端均通过纵向的连杆固定连接，两立板之间的右侧转动设置有压辊，压辊下方设置有旋转板，旋转板左侧下方的两立板之间固定有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩杆与旋转板下端接触，两立板左侧上部设置有夹持牵引装置，两立板左端相对的断面上均开设有竖直的滑槽，滑槽内均滑动设置有滑块，两滑块之间设置有导板，导板与滑块固定连接，滑块下方的滑槽内均固定有第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩杆与滑块固定连接。本实用新型，通过上传送带和下传送带对UV内衬进行夹持牵引，能够防止UV内衬在牵引过程中出现褶皱、卡带或双层剥离的情况发生。
一种 uv 内衬牵引机构

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