[发明专利]一种多轮/多轴独立驱动电动汽车多目标动力学控制方法有效
| 申请号： | 202110794466.3 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113246749B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 林程;梁晟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轮/多轴独立驱动电动汽车多目标动力学控制方法，构建三层分层控制架构，上层横摆稳定性控制器采用直接横摆控制方法计算最优整车附加横摆力矩，保证车辆主动安全性；中间层能耗优化转矩分配控制器，在保证上层最优横摆力矩跟踪效果的同时，基于驱动系统效率MAP图，尽可能地通过车轮纵向力分配降低驱动系统能耗；下层最优车轮纵向力跟踪器，根据中间层得出的纵向力分配结果，计算并保持各车轮的实时最优目标滑动率；同时，在下层最优车轮纵向力跟踪器中，通过设置线性滑移率约束，减小滑动率增大对上层控制器建模、中间层效率计算的影响，保证了本方法在低附着工况下的整体有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 驱动 电动汽车 多目标 动力学 控制 方法 | ||
【主权项】：
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