[发明专利]基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110781617.1 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113240910B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 郭得科;郑龙;罗来龙;袁昊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质，该方法利用监测平台在设定路段内将道路检测请求生成道路检测任务，所述道路检测任务通过基站分配给设定路段内不同的智能汽车；根据道路检测任务对设定路段的道路环境数据进行采集，并通过智能汽车对采集后的道路环境数据进行预处理；根据车载通信云计算系统在所有的智能汽车中约束选择一辆智能汽车作为聚合车辆，将所述道路环境数据通过所述聚合车辆进行信息聚合；聚合车辆通过所述基站将聚合后的道路环境数据上传到所述监测平台，完成所述设定路段的检测。因此，本申请哪个实现对道路上的异常情况进行预防，避免事故的发生，同时有利于智能汽车实现全自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 车辆 道路 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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