[发明专利]基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质，该方法利用监测平台在设定路段内将道路检测请求生成道路检测任务，所述道路检测任务通过基站分配给设定路段内不同的智能汽车；根据道路检测任务对设定路段的道路环境数据进行采集，并通过智能汽车对采集后的道路环境数据进行预处理；根据车载通信云计算系统在所有的智能汽车中约束选择一辆智能汽车作为聚合车辆，将所述道路环境数据通过所述聚合车辆进行信息聚合；聚合车辆通过所述基站将聚合后的道路环境数据上传到所述监测平台，完成所述设定路段的检测。因此，本申请哪个实现对道路上的异常情况进行预防，避免事故的发生，同时有利于智能汽车实现全自动驾驶。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，智能汽车已经上路，人们相信它能提供更安全的驾驶环境。智能汽车通常配备通信、计算和存储资源，并配备各种传感器，以实现全自动驾驶。智能汽车可以利用车载传感器和计算资源来感知道路环境，并做出驾驶决策。虽然边缘计算为请求服务带来了较低的延迟，但仍然不能满足全自动驾驶的需求。为了支持全自动驾驶，基站和边缘服务器的分布应该覆盖所有地区，为车辆提供计算服务，这是昂贵和不切实际的。此外，驾驶的安全是交通最重要的问题，任何错误都可能导致致命的事故。在这种情况下，由于许多通信原因，在边缘服务器上为智能汽车执行任务并不总是稳定的。

此外，由于智能汽车一般和基站进行信息交互，但是现有基站覆盖范围有限，如何提高车辆和基站之间的信息交互也是需要解决的一个伴随问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于协同车辆的道路检测方法、系统、设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了基于协同车辆的道路检测方法，包括以下步骤：

利用监测平台在设定路段内将道路检测请求生成道路检测任务，所述道路检测任务通过基站分配给所述设定路段内不同的智能汽车；

根据所述道路检测任务对所述设定路段的道路环境数据进行采集，并通过所述智能汽车对采集后的所述道路环境数据进行预处理；

根据所述车载通信云计算系统在所有的智能汽车中约束选择一辆智能汽车作为聚合车辆，将所述道路环境数据通过所述聚合车辆进行信息聚合；

在所述设定路段内，所述聚合车辆通过所述基站将聚合后的道路环境数据上传到所述监测平台，完成所述设定路段的检测。

进一步的，所述根据所述道路检测任务对所述设定路段的道路环境数据进行采集，并通过所述智能汽车对采集后的所述道路环境数据进行预处理，包括：

根据所述智能汽车在所述设定路段的停留时间，设定所述智能汽车的速度阈值，加速度阈值和车辆间距阈值；

根据所述道路检测任务，获取采集时间和单一车辆采集路段、单一车辆行驶速度的关系，计算得到每辆智能汽车进行道路环境数据采集过程中的采集时间；

在对所述道路环境数据进行预处理过程中，根据单一车辆的行驶速度获取预处理数据中个预处理的计算时间。

进一步的，根据所述车载通信云计算系统在所有的智能汽车中约束选择一辆智能汽车作为聚合车辆，将所述道路环境数据通过所述聚合车辆进行信息聚合，包括：

不同的所述智能汽车通过车载通信云计算系统进行通信交互，在所述设定路段内将所述道路环境数据进行信息交互；

根据所述智能汽车之间进行数据传输的速率和所述道路检测任务对应的检测输出数据，获取聚合所述道路环境数据的传输时间；

将采集时间、计算时间和所述传输时间汇总为道路检测完成时间，通过任务调度模型对所述道路检测完成时间进行初始调度算法的处理；