[发明专利]一种摆线活齿减速动力单元在审
| 申请号： | 202110779795.0 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113404822A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 俞俊海;房卫东;周志坚 | 申请（专利权）人： | 合肥波林新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/022;F16H57/029;F16H57/04 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 李安 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆线活齿减速动力单元，包括减速机构和电机机构，所述减速机构包括呈内圆外方结构设置的摆线中心轮，摆线中心轮的内部安装有一端向外延伸的活齿架，活齿架槽内安装有活齿钢球，摆线中心轮的环向内侧壁开设有供活齿钢球移动的齿廓槽面；所述电机机构包括与摆线中心轮拆卸式连接的电机壳，激波轮上套设有一端抵在电机壳靠近摆线中心轮一侧端面的连接板，活齿钢球的端面与激波轮的一段外侧壁端面相切，且激波轮与活齿钢球相切的端面呈椭圆形结构。本发明提出的摆线活齿减速动力单元，整机刚度得到进一步提升；具有输出转速调节范围广，输出扭矩大，低噪音，集成度高，体积小，适用领域广等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 减速 动力 单元 | ||
【主权项】：
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