[发明专利]一种具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构在审
| 申请号： | 202110777618.9 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113545709A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 胡天琦 | 申请（专利权）人： | 胡天琦 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 236800 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有灵活转向功能的智能机器人底盘结构，包括第一底板、第二底板，第一底板与第二底板之间固定连接，在第一底板的上方固定安装有支撑平台，第二底板的下部设有第二传动腔；在第二底板的下方安装有四个导向轮以及两个行走轮，在第一传动腔内安装有用于驱动四个导向轮同步旋转的第一驱动组件，在第二传动腔内安装有用于驱动两个行走轮同步行走的第二驱动组件；第一传动腔底部的中部转动连接有转盘，转盘与第一驱动组件传动连接，第二传动腔固定在转盘的下方，使得第二传动腔与转盘同步旋转。本发明无需采用复杂的控制算法即可实现机器人原地转向，且结构简单，传动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 灵活 转向 功能 智能 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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