[发明专利]车辆碰撞预测方法、车辆碰撞预测系统及电子装置有效
| 申请号： | 202110774229.0 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113327458B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 周建豪;曹红;张良;刘金栋;孙彦森 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开车辆碰撞预测方法、车辆碰撞预测系统及电子装置。在本车和目标车辆之间的距离小于预设的距离阈值，且两车未处于同一车道的情况下，确定出两车均位于碰撞危险区域内的预计碰撞时间集合；若该集合非空，目标车辆相较于本车，是除先进入碰撞危险区域且先离开碰撞危险区域之外的情况，确定存在交叉碰撞风险；若该集合非空，目标车辆先于本车进入碰撞危险区域，且先于本车离开碰撞危险区域，比较目标车辆在本车行进方向上的投影速度和本车的速度，以确定是否存在交叉碰撞风险，能够降低安全冗余；之后，通过比较交叉碰撞距离和交叉碰撞安全距离，和/或，比较预计交叉碰撞时间和交叉碰撞安全时间，能够准确地预测两车是否会发生交叉碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 预测 方法 系统 电子 装置 | ||
【主权项】：
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