[发明专利]一种高效倾斜摄影采集影像方法、设备及储存介质有效
申请号: | 202110761435.8 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113406970B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 陈小伟;赵强;封和奇;路鹏;任文韬;陈鑫 | 申请(专利权)人: | 北京捷翔天地信息技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04N5/232 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 郭峰 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及倾斜摄影技术领域,尤其涉及一种高效倾斜摄影采集影像方法,包括步骤获取拍摄区域的地理信息数据;获取航行数据,航行数据包括无人机参数、飞行影响因素;根据地理信息数据判断拍摄区域为单一地形或者组合地形;在判断拍摄区域为组合地形的情况下,拆分组合地形为多个单一地形;计算每个单一地形中拍摄的航向重叠度、旁向重叠度;根据航向重叠度、旁向重叠度、航行数据计算飞行参数;确定拍摄方式,根据拍摄方式规则和飞行参数生成初始飞行航迹。所述地理信息数据和航行数据构建拍摄规则,解决了人为因素导致的拍摄影像质量差、不准确地技术问题,产生了提升拍摄质量、拍摄效率的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 倾斜 摄影 采集 影像 方法 设备 储存 介质 | ||
【主权项】:
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