[发明专利]基于车辆参数和控制模型的车辆控制方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202110745337.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113264054B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱成军;邱娟 | 申请（专利权）人： | 前海七剑科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/112;B60W40/12;B60W40/13;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于车辆参数和控制模型的车辆控制方法、装置和设备。该方法包括：获取车辆的初始分析参数；其中，所述初始分析参数包括以下的一种或多种：车辆速度、车辆轴距和车辆的前轮转向角；针对车辆的每一待分析参数，在待分析参数为不同的取值时，根据所述初始分析参数和预设车辆动力学模型，确定与待分析参数的每一取值对应的车辆横摆角速度，并根据与待分析参数的各取值对应的车辆横摆角速度，确定待分析参数的最终值；根据各所述待分析参数的最终值、以及预设车辆控制模型，控制车辆进行行驶。该方法实现简单，并且对计算资源的依赖较小，可设计成在线参数辨识系统，能保证计算的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 参数 控制 模型 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于前海七剑科技（深圳）有限公司，未经前海七剑科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110745337.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种运维系统的建模方法和装置
- 下一篇：普外科手术冲洗装置
