[发明专利]履带轮装置和清洁机器人在审
| 申请号： | 202110732895.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113287976A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 钟宏东;万超;赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717 | 代理人： | 戴满涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带轮装置和清洁机器人，其中，履带轮装置包括轮组结构、安装壳体及环形履带，轮组结构包括沿前后方向间隔且轴线方向平行设置的主动轮和从动轮；安装壳体装配于主动轮和从动轮沿左右向的至少一侧，安装壳体对应主动轮的轮孔设有驱动轴过孔；环形履带沿前后方向包覆主动轮和从动轮的外周面设置，环形履带的外周壁沿自身延伸方向间隔凸设有多个防滑凸部，多个防滑凸部沿环形履带的宽度方向左右分隔形成左凸纹排和右凸纹排。本发明技术方案增大了轮体与地面的接触面积(产生摩擦的面积)，通过左、右凸纹排的结构，提高了轮体与地面之间的摩擦因数，使得本产品具有较强的抓地力，进而可轻松的跨越一些坡度较大的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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