[发明专利]一种使用单架无人机追踪移动源的方法有效
| 申请号： | 202110703618.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113359837B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 单冯;李增保;罗军舟;杨明;吴文甲 | 申请（专利权）人： | 南京逸智网络空间技术创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台区大周*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种使用单架无人机追踪移动源的方法，具体为：步骤1：安装在单架无人机上的UWB传感器实时采集单架无人机与移动源之间的距离；步骤2：当移动源按照某个速度方向匀速直线运动时，根据UWB传感器实时采集到的距离以及相对速度变换的方法计算移动源相对于单架无人机的相对速度，从而估计移动源速度方向，根据移动源速度方向计算移动源的速度v |
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| 搜索关键词： | 一种 使用 无人机 追踪 移动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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