[发明专利]一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法有效
申请号: | 202110700947.3 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113459998B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 谢苗;刘怡;张鸿宇;刘治翔;毛君;王铁雷;卢进南;李玉岐;董珏峰;吴霞 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | B60S3/00 | 分类号: | B60S3/00;B65G69/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 王美章 |
地址: | 123000*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法,其中,一种自移式运煤敞车车厢清扫装置,包括,机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构;通过行走机构,使整体装置可以移动;清扫机构设置于运煤敞车车厢相配合的清扫滚筒,做到同时清扫运煤敞车车厢的各内壁;利用收集机构造成负压,将清扫机构清除的物料及时收集,避免其二次冻结以及造成二次污染;控制机构使用自动识别、图像识别以及传感器实现自动采集控制参数,工作的工程中,无需人工干预,解决运煤敞车车厢内清理难的问题,节省人工消耗,同时清理效果好,使用安全性好,能提高煤炭运输行业的自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 移式运煤 敞车 车厢 清扫 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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