[发明专利]一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法有效
| 申请号： | 202110695968.0 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113446936B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李安虎;刘兴盛 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C11/30;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法，系统组成包括：相机，用于采集来自目标的散射光线，获取多视角图像序列；偏摆平板装置，用于改变相机的成像视轴指向，产生立体视觉测量所需的有效视差信息；激光测距装置，用于主动获取特定位置的视距信息，为修正立体视觉测量结果提供依据。与现有技术相比，本发明利用光学平板的偏摆运动实现精确稳定的视轴调整，结合激光主动测距提升变视轴视觉测量方法的准确度和可靠性，既可通过简单紧凑的系统组成实现全视场、高分辨、多视角的图像采集，又可通过灵活可靠的在线校正方法保证高效率、高精度、强适应性的三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 视距 视轴 立体 视觉 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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