[发明专利]可实现多角度/非连续壁面过渡的铰链型爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110694856.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113320613A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张明路;张轩;李满宏;张小俊;孙凌宇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为可实现多角度/非连续壁面过渡的铰链型爬壁机器人，包含两个车体、铰链模块，所述两个车体通过铰链模块连到一起；所述铰链模块使得前车体相对于后车体具有三个转动自由度。所述铰链模块主要包括：前车体连接件、前连杆、后连杆、后车体连接件；前车体活动角度限制为(‑35°‑‑+35°)；后车体的活动角度限制为(+35°‑‑+47°)；前连杆、后连杆之间的活动角度限制为(‑45°‑‑+45°)。该机器人具有模块化程度高、体积小、质量轻、姿态调整灵活、曲面适应性强、越障能力好、集成度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 角度 连续 过渡 铰链 型爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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