[发明专利]一种罗兰定位解算算法

摘要

本发明提供了一种罗兰定位解算算法，将测量到的主副台之间的时间差，乘以光在空气中传播的速度并除以地球长半轴长度转换为主副台之间的距离差(弧度值)采用改进嵌套系数法或者改进大椭圆法计算概位到主副台之间的大地线距离差ξi。以由时间差计算得到的距离差为基准，不断计算球面纬度修正项和球面经度修正项Δλ调整概位，使得概位到主副台之间的大地线距离差ξi不断靠近当计算的和Δλ达到预设值时，计算的接收机球面概位坐标即接收机的球面坐标本发明与现有的罗兰定位解算算法相比，可以大幅度提高定位精度，计算速度较快，可以大范围内进行应用。