[发明专利]一种便于调节的机械手臂及使用方法在审
| 申请号： | 202110677307.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113334358A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘锦武;张江华;贾兴民;孟婷婷;陈家宇;王梓涵 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 芮雪萍 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于调节的机械手臂及使用方法，包括：承重工作台；第一调节件，连接在承重工作台上，用于调节旋转角度；导向支撑竖梁，下端与第一调节件连接；第二调节件，连接在导向支撑竖梁上，顺着导向支撑竖梁滑动位置，用于调节高度；液压折叠臂，一端与第二调节件连接；夹持件，连接在液压折叠臂的另一端上，用于夹持物品；以及润滑件，连接在导向支撑竖梁的顶部上，用于润滑导向支撑竖梁和第二调节件的接触部位；从而克服了在进行抓取和固定时，角度调节不便，而且机械手臂的角度调节较小，无法满足不同位置的使用，同时，在高度调节的过程中，机械手臂会产生较大的摩擦，磨损情况严重，导致使用寿命缩短的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 机械 手臂 使用方法 | ||
【主权项】：
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