[发明专利]多雷达融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备有效
申请号: | 202110657197.6 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113391305B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 石露露;王晨红;汶攀君;薛高茹;何文彦;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S13/931;G01S7/02;G01S7/41 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 彭竞驰 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于雷达技术领域,尤其涉及一种多雷达融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备,该方法包括:获取目标装置上多个雷达各自在当前周期探测的雷达目标及各雷达目标的属性值;根据当前周期各个雷达目标的位置信息和所述目标装置周围的融合区域的范围,将位于融合区域内的雷达目标作为第一雷达目标;基于当前周期的各个第一雷达目标与前一周期的各个融合目标之间的相似度,确定各个融合目标在当前周期的融合属性值;根据各个融合目标在当前周期的融合属性值,计算各个融合目标在当前周期的虚假概率,并将当前周期的虚假概率大于预设概率阈值的融合目标删除。通过上述方案,本申请能够有效抑制雷达探测的虚假目标,提高雷达探测准确性。 | ||
搜索关键词: | 雷达 融合 虚假 目标 抑制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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