[发明专利]DVS相机标定方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110657072.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113393533A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 尹程龙 | 申请（专利权）人： | 深圳锐视智芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06F17/11 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种DVS相机标定方法、装置及计算机存储介质，用于对DVS相机进行标定。本申请实施例包括：基于对标定板的光照强度变化获得标定板的DVS事件，对标定板的DVS事件进行图像重建，得到标定板的重建图像，从重建图像中提取重建图像的角点并确定角点的坐标，构建DVS相机的成像模型，将角点的坐标代入表达式，得到关于DVS相机的标定参数的求解方程，基于非线性优化方法对求解方程进行求解，得到DVS相机的标定参数的值。因此，本申请实施例提供了基于DVS事件的图像重建方式以及根据图像重建获得的重建图像执行对DVS相机标定参数的计算，可使得DVS相机获得优良的拍摄性能，为DVS相机的标定技术作出创造性贡献。 | ||
| 搜索关键词： | dvs 相机 标定 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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