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[发明专利]一种图像果冻效应消除方法及相关装置-CN202211335568.X在审
发明人： 尹程龙 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像果冻效应消除方法及相关装置，该图像果冻效应消除方法包括：获取APS图像传感器采集的待处理APS图像对应的整体曝光时间区间；基于整体曝光时间区间获取EVS图像传感器同步采集的目标事件流数据；根据目标事件流数据，分别计算待处理APS图像中不同行子APS图像在同一世界时间的瞬时APS图像；合成不同行子APS图像相应的多张瞬时APS图像，得到消除果冻效应后的APS图像。通过本申请方案的实施，参考EVS图像传感器在APS图像传感器曝光时间内同步采集的事件流数据对APS图像进行去果冻效应处理，并不需要依赖APS图像传感器的自身硬件配置，可广泛应用于不同配置的APS图像传感器的去果冻效应处理，提高了去果冻效应处理的可实现性。
一种图像果冻效应消除方法相关装置

[发明专利]一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210505037.4在审
发明人： 尹程龙 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：当缓存事件流中所包括的事件数据的帧数达到目标帧数N时，针对此后所产生的每一帧新事件数据，将新事件数据以及新事件数据之前N‑1帧事件数据的相同像素位置的二进制值执行或运算，得到合并事件数据；将新事件数据中各二进制值为第一取值的目标像素位置映射至合并事件数据，统计合并事件数据中包括目标像素位置的第一像素阵列的第一取值数量；基于第一取值数量对合并事件数据中目标像素位置的二进制值进行去噪处理，得到去噪事件数据；基于去噪事件数据输出事件图像。由此，在不降低帧率的同时提高了事件图像的成像质量，并有利于降低去噪运算的计算量。
一种事件图像输出方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种事件图像输出方法及相关装置-CN202210504035.3在审
发明人： 尹程龙 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种事件图像输出方法及相关装置，该方法包括：针对缓存事件流中的每一帧新事件数据，将新事件数据之前连续目标帧数的事件数据相同像素位置的二进制值进行求和，得到叠加事件数据；将新事件数据中各二进制值为第一取值的目标像素位置的取值，分别叠加至叠加事件数据中相应像素位置的取值，然后统计叠加事件数据中各包括目标像素位置的第一像素阵列的事件像素数量；基于各事件像素数量对叠加事件数据中目标像素位置的取值进行去噪处理，得到中间事件数据，然后基于中间事件数据获取去噪事件数据；基于去噪事件数据输出事件图像。由此，在不降低帧率的同时提高了事件图像的成像质量，并有利于降低去噪运算的计算量。
一种事件图像输出方法相关装置

[发明专利]一种图像处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN202210259519.6在审
发明人： 尹程龙 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、系统、设备及计算机存储介质，获取搭载APS的摄像装置拍摄的第一APS图像；确定第一APS图像对应的第一EVS图像；基于第一APS图像和第一EVS图像得到第一清晰APS图像；基于深度学习神经网络模型对第一清晰APS图像进行处理，得到第二清晰APS图像；其中，第二清晰APS图像清晰度高于第一清晰APS图像，第一清晰APS图像高于第一APS图像。本申请中，在获取第一APS图像之后，可以确定第一APS图像对应的第一EVS图像，并基于第一APS图像和第一EVS图像得到第一清晰APS图像，提升了第一APS图像的清晰度，且之后可以基于深度学习神经网络模型对第一清晰APS图像进行处理，得到第二清晰APS图像，进一步提升了第一APS图像的清晰度，保证了摄像图像的清晰。
一种图像处理方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像阵列格式转换方法、装置及电子设备和存储介质-CN202111258109.1在审
发明人：王琼;尹程龙 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像阵列格式转换方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一图像传感器与第二图像传感器混合的CFA阵列作为待转换图像阵列；基于待转换图像阵列中目标像素点的分布构建中间拜尔阵列；基于每个目标像素点在中间拜尔阵列中的相邻像素点具备的颜色分量，分别计算每个目标像素点的其他两个颜色分量，得到第一目标阵列；根据第一目标阵列中相邻像素点的三个颜色分量，计算每个D像素点的三个颜色分量，得到第二目标阵列；基于第二目标阵列以获取目标拜尔阵列。本申请实现了将混合的CFA阵列转换成与原图像分辨率大小一致的拜尔阵列。
一种图像阵列格式转换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]DVS相机标定方法、装置及计算机存储介质-CN202110657072.3在审
发明人： 尹程龙 -专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种DVS相机标定方法、装置及计算机存储介质，用于对DVS相机进行标定。本申请实施例包括：基于对标定板的光照强度变化获得标定板的DVS事件，对标定板的DVS事件进行图像重建，得到标定板的重建图像，从重建图像中提取重建图像的角点并确定角点的坐标，构建DVS相机的成像模型，将角点的坐标代入表达式，得到关于DVS相机的标定参数的求解方程，基于非线性优化方法对求解方程进行求解，得到DVS相机的标定参数的值。因此，本申请实施例提供了基于DVS事件的图像重建方式以及根据图像重建获得的重建图像执行对DVS相机标定参数的计算，可使得DVS相机获得优良的拍摄性能，为DVS相机的标定技术作出创造性贡献。
dvs 相机标定方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种全景图像的颜色校正方法、装置和电子设备-CN201810294787.5有效
发明人： 尹程龙 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明适用于全景图像领域，提供了一种全景图像的颜色校正方法、装置和电子设备。该方法包括：获取第一鱼眼图像和第二鱼眼图像；将第一鱼眼图像和第二鱼眼图像分别展开得到RGB颜色空间的第一图像和第二图像；计算图像间的重叠区域；将第一图像和第二图像从RGB颜色空间转换至Lab颜色空间；在Lab颜色空间下，调整第一图像和第二图像的亮度；将第一图像和第二图像从Lab颜色空间转换到RGB颜色空间；根据第一重叠区域的颜色均值和第二重叠区域的颜色均值，以第一图像为参考，调整第二图像的颜色值，或者，以第二图像为参考，调整第一图像的颜色值。可见，本发明可以使拼接后的全景图像过渡更平滑，看起来更自然。
一种全景图像颜色校正方法装置电子设备

[发明专利]一种基于RAW图像的全景拼接方法、装置及电子设备-CN201810240844.1有效
发明人：陈聪;尹程龙 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RAW图像的全景拼接方法、装置及电子设备，该方法包括：获取至少两个RAW图像；将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像；将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像；根据RAW格式的R、G、B数据排列，索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值，从而得到拼接好的RAW格式全景图像。可见，本发明可以得到RAW的全景图像，使得图像后期处理有更大的空间，避免了基于RGB图像的全景拼接在后期处理方面会有较大限制的问题。
一种基于 raw 图像全景拼接方法装置电子设备

[发明专利]一种全景图像的拼接方法、装置及便携式终端-CN201710495399.9有效
发明人： 尹程龙;刘靖康 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种景图像的拼接方法、装置及便携式终端，所述方法包括：获取用于拼接全景图像的多幅图像；将多幅图像分别展开成经纬度图像；分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域，得到多个拼接区域，将多个拼接区域投影到单位球上；提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域，分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场；根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场，分别对每个拼接区域的图像进行融合，直至所有拼接区域的图像融合后，得到无缝拼接后的全景图像。本发明能实现融合区域平滑过渡，达到无缝拼接的效果。
一种全景图像拼接方法装置便携式终端

[发明专利]全景影像文件处理方法及系统-CN201610967538.9有效
发明人：蔡锦霖;尹程龙;刘靖康 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景影像文件处理方法及系统，其技术方案是：创建一定宽高比的经纬度图像；设置两条纬线之间所占百分比，逐行计算经纬度图像中每行的宽度，将全景图像双线性插值为经纬度图像；创建一定宽高比的压缩存储图像，将经纬度图像进行拆分，拼接成完整的压缩存储图像；最后创建一定宽高比的用于还原的全景图像，逐行在压缩存储图像上查找对应的映射位置，双线性插值还原为全景图像。本发明的全景影像文件处理方法和系统可以降低全景影像文件在存储、传输过程中的数据量，提高了全景映像文件的压缩、存储及传输效率，有效的利用了带宽资源。
全景影像文件处理方法系统

[发明专利]基于多路图像的全景图像对齐方法、装置及便携式终端-CN201710295870.X有效
发明人： 尹程龙;姜文杰;刘靖康 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种基于多路图像的全景图像对齐方法、装置及便携式终端。所述方法包括：获取多路球图像；分别根据每路球图像的中间部分、左边部分和右边部分计算每路球图像与相邻球图像中的中间部分、左边部分和右边部分旋转欧拉角，得到第一左边部分旋转矩阵和第一右边部分旋转矩阵；并得到第一左全景图像、第一右全景图像、第二左全景图像和第二右全景图像；将第二左全景图像对齐到第一左全景图像，计算得到第二左边部分旋转矩阵，然后得到左全景图的旋转矩阵；将第二右全景图像对齐到第一右全景图像，计算得到第二右边部分旋转矩阵，然后得到右全景图的旋转矩阵。本发明实现了基于多路图像的全景图像对齐，全景图像的立体效果好。
基于图像全景对齐方法装置便携式终端

[发明专利]立体影像处理方法及系统-CN201611021968.8有效
发明人： 尹程龙;刘靖康;蔡锦霖 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明公布一种立体影像处理方法及系统，方案采用水平方向的六个鱼眼镜头，将获取的六个鱼眼图像展开成经纬度图像，通过特征点匹配找到六个鱼眼图像的相对位置，获得每个鱼眼图像围绕X轴旋转的旋转角度row、围绕Y轴旋转的旋转角度pitch、围绕Z轴旋转的旋转角度yaw，拼接融合成全景图像，根据全景图像拼接好的位置，提取经纬度图像中线左侧和右侧各60度视场角的拼接块，拼接生成左眼视角全景图像和右眼视角全景图像，最后将左眼视角全景图像和右眼视角全景图像同步处理后生成3D立体全景影像。本发明技术方案生成的3D立体全景影像提升了用户体验，消除了视角差，增强了用户的体验感和沉浸感，增强了产品竞争力。
立体影像处理方法系统

[发明专利]一种全景图像生成方法及装置-CN201610217723.6在审
发明人： 尹程龙;刘靖康 -专利权人：北京岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例中，提出一种全景图像生成方法及装置获取第一鱼眼图像和第二鱼眼图像；根据鱼眼模型将所述第一鱼眼图像展开，得到第一经纬度图像，将所述第二鱼眼图像展开，得到第二经纬度图像；将所述第一经纬度图像和所述第二经纬度图像分别映射到对应的单位球上，得到第一球图像和第二球图像；拼接融合所述第一球图像和所述第二球图像，生成全景图像，在该方案中，根据两张鱼眼图像生成两张经纬度图像，并根据两张经纬度图像来生成全景图像，不需要多张不同角度的图像生成全景图像，因此，降低了生成全景图像的复杂度，提高了效率。
一种全景图像生成方法装置

[发明专利]立体影像处理方法及系统-CN201611021047.1在审
发明人： 尹程龙;刘靖康;蔡锦霖 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公布一种立体影像处理方法及系统，该系统包括鱼眼图像获取模块、左眼视角生成模块、右眼视角生成模块及3D立体视频生成模块，首先启动鱼眼图像获取模块，生成6个全景图像I1至I6；接着启动左眼视角生成模块，生成左眼视角全景图像；启动右眼视角生成模块，生成右眼视角全景图像；最后启动3D立体视频生成模块，将左眼视角全景图像和右眼视角全景图像进行同步，生成3D立体影像。本发明立体影像处理方法及系统解决了传统3D立体影像的视差问题，避免了3D立体影像扭曲、变形等问题，提升了用户的体验感受。
立体影像处理方法系统

[发明专利]一种平面摄像机标定方法-CN201210494612.1有效
发明人：李文龙;徐侃;尹周平;王瑜辉;尹程龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
一种平面摄像机标定方法

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