[发明专利]一种基于三维点云的建筑物平面分割方法

摘要

本发明为一种基于三维点云的建筑物平面分割方法，其将区域生长算法与基于边界点的距离算法相结合，首先，利用区域生长算法对建筑物平面进行粗分割，并从原始建筑物点云中去除粗提取的平面点得到剩余点云数据。然后，利用在切面上的点与其相邻点之间形成的向量之间夹角的最大值来提取粗平面的边界点。最后，根据剩余点到提取的粗平面边界点的距离阈值，得到两平面相交的角点，将粗提取的平面点与对应的角点相结合，得到最优的平面分割。在不引起过度分割的前提下，本发明对同一平面上的不同目标能进行精确分割。本发明还可以精确地提取出区域生长算法无法分离的两个平面相交的角点。