[发明专利]一种远程操控式AGV叉车线控转向装置在审

专利信息
申请号: 202110651684.1 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN113320592A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 高志良;黄蓉;周连军;孔庆团;陈波;吴云峰 申请(专利权)人: 浙江国芯科技有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B66F9/075
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 王大国
地址: 314113 浙江省嘉兴市嘉善县*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种远程操控式AGV叉车线控转向装置,包括转向拉杆和助力装置,所述助力装置包括主驱动电机和传动组件,传动组件连接转向拉杆,助力助力装置还包括辅助驱动电机,所述辅助驱动电机与传动组件之间设置有离合器,还包括控制器和重力传感器,所述控制器电连接重力传感器和离合器,本发明可以根据无人叉车的负载选择是否启用辅助驱动电机,在负载较轻时,仅利用主驱动电机即可轻松驱动车轮转动,而在负载较重时,可以使离合器结合,启动辅助驱动电机与主驱动电机共同来驱动车轮转动,提高扭矩,即根据实际情况进行选择,避免造成动力浪费或动力不足。
搜索关键词: 一种 远程 操控 agv 叉车 转向 装置
【主权项】:
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