[发明专利]一种远程操控式AGV叉车线控转向装置在审
申请号: | 202110651684.1 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113320592A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 高志良;黄蓉;周连军;孔庆团;陈波;吴云峰 | 申请(专利权)人: | 浙江国芯科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B66F9/075 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 王大国 |
地址: | 314113 浙江省嘉兴市嘉善县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种远程操控式AGV叉车线控转向装置,包括转向拉杆和助力装置,所述助力装置包括主驱动电机和传动组件,传动组件连接转向拉杆,助力助力装置还包括辅助驱动电机,所述辅助驱动电机与传动组件之间设置有离合器,还包括控制器和重力传感器,所述控制器电连接重力传感器和离合器,本发明可以根据无人叉车的负载选择是否启用辅助驱动电机,在负载较轻时,仅利用主驱动电机即可轻松驱动车轮转动,而在负载较重时,可以使离合器结合,启动辅助驱动电机与主驱动电机共同来驱动车轮转动,提高扭矩,即根据实际情况进行选择,避免造成动力浪费或动力不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 操控 agv 叉车 转向 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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