[发明专利]基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110648237.0 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113361420A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 苗可彬;马建;张德胜;李泽芳;赵云龙;张维振;李起伟;黄增波;丰颖;刘梅华;朱文硕 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/90;G06F16/172;G06F16/176 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体实现方案为：获取机器人中的第一设备采集的第一监测信息，其中，第一设备用于采集机器人当前所在位置的环境信息；获取机器人中的第二设备采集的第二监测信息，其中第二设备用于采集机器人当前所在位置的烟雾以及敏感气体信息；对所述第一监测信息进行处理，以获取第一识别结果；对所述第二监测信息进行处理，以获取第二识别结果；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述机器人当前所在位置是否有火灾。由此，融合了机器人当前所在位置的环境和烟雾以及敏感气体信息等特征，可以提高煤矿火灾识别的可靠性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 矿井 火灾 监测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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