[发明专利]基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开公开了一种基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体实现方案为：获取机器人中的第一设备采集的第一监测信息，其中，第一设备用于采集机器人当前所在位置的环境信息；获取机器人中的第二设备采集的第二监测信息，其中第二设备用于采集机器人当前所在位置的烟雾以及敏感气体信息；对所述第一监测信息进行处理，以获取第一识别结果；对所述第二监测信息进行处理，以获取第二识别结果；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述机器人当前所在位置是否有火灾。由此，融合了机器人当前所在位置的环境和烟雾以及敏感气体信息等特征，可以提高煤矿火灾识别的可靠性和准确性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

煤矿火灾的经常出现给矿井的安全生产带来了严重威胁，一旦发生火灾，将会对矿井的安全生产造成严重后果。相关技术中，火灾的检测方式单一，容易受到环境影响，比如，光纤分布式测温法在实际检测中，容易出现监测盲区，且光纤安装不易、容易损坏。因而，如何寻找到可靠有效、准确度高的矿井火灾监测手段，是当前矿井安全亟需解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、计算机设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于机器人的矿井火灾监测方法，包括：

获取所述机器人中的第一设备采集的第一监测信息，其中，所述第一设备用于采集所述机器人当前所在位置的环境信息；

获取所述机器人中的第二设备采集的第二监测信息，其中所述第二设备用于采集所述机器人当前所在位置的烟雾以及敏感气体信息；

对所述第一监测信息进行处理，以获取第一识别结果；

对所述第二监测信息进行处理，以获取第二识别结果；

根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述机器人当前所在位置是否有火灾。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于机器人的矿井火灾监测装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述机器人中的第一设备采集的第一监测信息，其中，所述第一设备用于采集所述机器人当前所在位置的环境信息；

第二获取模块，用于获取所述机器人中的第二设备采集的第二监测信息，其中所述第二设备用于采集所述机器人当前所在位置的烟雾以及敏感气体信息；

第一处理模块，用于对所述第一监测信息进行处理，以获取第一识别结果；

第二处理模块，用于对所述第二监测信息进行处理，以获取第二识别结果；

确定模块，用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述机器人当前所在位置是否有火灾。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的方法。

本公开所提供的基于机器人的矿井火灾监测方法、装置、设备及存储介质，至少存在以下有益效果：