[发明专利]路径规划方法、装置、可移动载具及存储介质有效
| 申请号： | 202110634437.0 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113253760B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张新璐 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 沈煜华 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种路径规划方法、装置、可移动载具及存储介质，所述方法用于可移动载具，包括：获取所述可移动载具的航线数据、航线路况信息以及全局DEM数据；根据所述可移动载具的航线数据、航线路况信息以及所述全局DEM数据，判断航线是否安全；若不安全，根据所述可移动载具的航线数据以及动力学约束重新规划所述航线，能够高效平稳的规划航线，从而实现了对可移动载具的精确控制，避免了可移动载具进入危险区域。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 移动 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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