[发明专利]一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202110632918.8 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113452287B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 杜昭平;于中奇;王伟然;李建祯;伍雪冬 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/34;H02P6/182;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器的多永磁同步电机的控制系统，包括：转子磁链识别模块、虚拟主机建立模块、控制权重值计算模块、负转矩检测模块、控制电路计算模块、加权磁场定向控制模块、单变频器驱动模块；转子磁链识别模块接永磁同步电机；转子磁链识别模块分别与负转矩检测模块、控制电流计算模块连接；虚拟主机建立模块接永磁同步电机；虚拟主机建立模块与控制权重计算模块连接；负转矩检测模块、控制权重计算模块与控制电流计算模块连接；控制电流计算模块与加权磁场定向控制模块连接；加权磁场定向控制模块与单变频器驱动模块连接；单变频器驱动模块与永磁同步电机连接。本发明的单变频器驱动多台永磁同步电机的控制模型，能使电机趋于稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 永磁 同步电机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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