[发明专利]无人机直线舵机结构在审
| 申请号： | 202110619081.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113264179A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张利辉 | 申请（专利权）人： | 四川跃纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/34 | 分类号： | B64C13/34;B64C13/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市安州区工业*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机直线舵机结构，包括：电机、舵机腔体、传动齿轮组、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母；其中，所述传动齿轮组设置在所述舵机腔体内，所述电机设置在所述舵机腔体上，所述电机的输出端穿过所述舵机腔体连接于所述传动齿轮组，滚珠丝杠设置在所述舵机腔体上连接于所述传动齿轮组，所述滚珠丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠螺母用于连接于无人机的舵面，该无人机直线舵机结构能够为舵面驱动提供大扭矩，同时体积小，质量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 直线 舵机 结构 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及一种飞行器舵板传动机构。包括机身、纵向摆翼、横向摆翼，其特点是机身底部有箱形框架，箱形框架后侧有电机，箱形框架内有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆呈活动状伸入第一横杆内。第一横杆两端分别与所述纵向摆翼相连。第二横杆两端分别与横向摆翼相配合。箱形框架内有轮轴及第一齿轮和蜗杆及蜗轮，由该电机依次通过蜗杆、蜗轮带动第一横杆两端的纵向摆翼旋转一定角度，从而实现纵向摆翼的传动。由另一电机依次通过转轴、第一齿轮、第二横杆上的第一齿槽、与第二横杆两端连在一起的齿条、第二齿轮和连杆，来带动连杆两端的翼块旋转一定角度，从而实现横向摆翼的传动。本发明结构简单，生产成本低。适用于小型飞行器上。
- 用于飞行器机翼的高升力系统-201180048363.7
- 克里斯托夫·温克尔曼 - 空中客车德国运营有限责任公司
- 2011-10-05 - 2013-06-12 - B64C13/34
- 一种用于飞行器的机翼（6）的高升力系统（2），包括以可移动的方式保持的高升力的襟翼（4）、至少一个驱动单元（20）、连接至驱动单元的至少一个传动轴（8）、以及分布在传动轴上并且连接至高升力襟翼以移动该高升力襟翼的多个致动器装置（12a-121）。致动器装置各自包括从动元件（14a-14l）以及扭矩限制装置（13）。根据本发明，两个相邻致动器装置的从动元件使用单独的扭矩传递装置（16a-16d，19a-19b）以非旋转的方式相互连接。如果一个致动器装置被阻塞，例如由于有缺陷的齿装置或一些其他的缺陷，完好的致动器装置产生的扭矩将增加并且触发其扭矩限制装置。这确保了同步操作以及在故障的情况下防止了对襟翼的损坏或襟翼的脱离。
- 一种电动舵机-201220602081.9
- 曹东海;裴宏军;李勇;周红芳 - 北京自动化控制设备研究所
- 2012-11-15 - 2013-05-29 - B64C13/34
- 本实用新型提出一种电动舵机，伺服电机依次通过伺服电机齿轮、介轮和丝杠齿轮驱动丝杆转动；所述丝杆一端与丝杠齿轮固定连接，另一端与螺母套筒螺纹连接，所述丝杆上设有滚珠轴承，所述螺母套筒上设有定位键；所述螺母套筒另一端通过连杆与舵机输出力臂连接；所述舵机输出力臂上固定有舵机输出轴；所述舵机输出轴垂直于舵机输出力臂和螺母套筒所构成的面；所述螺母套筒远离舵机输出轴的一端设有电位计反馈装置和定位键。本实用新型的直线电位计使用方法，实现了舵机在狭小空间内安装、高环境温度下工作，减小了高环境温度对舵机的影响；提高了舵机的可靠性。
- 调节V形尾翼外倾角度的装置-201310005859.7
- 裴扬;葛玉雪;宋笔锋;石帅;韩璐;蔡海亮 - 西北工业大学
- 2013-01-08 - 2013-04-24 - B64C13/34
- 一种调节V形尾翼外倾角度的装置，中心连接件位于所述调节装置的中心，并将中心连接件上的尾翼连接杆与尾翼的转轴固连。两条导轨分别位于中心连接件的两侧并相互平行。四个电机对称的固定在中心连接件上的电机安装板上。四个齿轮分为两组，各组齿轮分别与一条导轨的内表面上的齿啮合。四个齿轮分别固定在各电机的输出轴上。位于同一侧两个电机的中心线相互平行并处于同一水平面，使与该电机连接的齿轮均与导轨内表面的齿啮合。将各电机通过电源线与飞机电源母线连接；将各电机通过信号线与飞机的数据总线连接。本发明能实现尾翼的对称平面与机体对称平面的夹角的调节，从而有效增加了飞机的气动效率。本发明中采用四个电机，提高了本装置的可靠性。
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