[发明专利]感知避让系统的测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 202110615233.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113405808A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈超英;刘群兴;徐华伟;胡坚耀;张珊;宋昊辰;王蕴辉;王勇 | 申请（专利权）人： | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S7/497;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭凤杰 |
| 地址： | 511300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种感知避让系统的测试系统及测试方法，包括路侧感知装置，设置于测试场景中，用于获取测试场景中的移动目标的运动状态信息；通信终端，与路侧感知装置相连接，用于将运动状态信息传输至装配有感知避让系统的被测车辆；被测车辆根据运动状态信息发出响应控制信号；车辆状态监控装置，设置于所述被测车辆中，用于获取被测车辆的车辆运行信息；控制分析装置，分别与移动目标、路侧感知装置和车辆状态监控装置相连接，用于控制移动目标在测试场景中移动，获取运动状态信息和车辆运行信息，并分析被测车辆的感知避让功能是否满足设计要求。根据被测车辆对移动目标的识别和响应情况，评价被测车辆的感知避让功能。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 避让 系统 测试 方法 | ||
【主权项】：
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