[发明专利]一种具有能量离合管理装置的柔性外骨骼有效
| 申请号： | 202110608966.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113319824B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周欣;姚元宸;罗强;薛强强;王晋鹏 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种具有能量离合管理装置的柔性外骨骼，包括单侧或者双侧使用的储能盒，储能盒一端与连接绳的一端连接，连接绳另一端与一只脚踝挂钩处连接，储能盒通过内侧壳与减重腰带支架相配合，储能盒另一端引出的绳经过减重腰带支架后与另一只脚的脚踝挂钩连接，或者再经过对侧的储能盒与另一只脚的脚踝挂钩连接；本发明的储能盒，根据人在行走过程中，机械能内部的动能和势能之间亦在不断进行转化，有些机械能的损耗是由于肌肉对关节和肢体做负功造成的特点，对这部分能量进行收集并加以利用，对于这部分损耗的能量通过本发明的储能盒进行储存与能量，并在肌肉做正功的时候进行释放，以达到节省代谢能，起到助力的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 能量 离合 管理 装置 柔性 骨骼 | ||
【主权项】：
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