[发明专利]一种基于鸟瞰图的车辆跨位判断方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110608149.8 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113240734A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 唐健;徐凯亮;石伟;陶昆 | 申请(专利权)人: | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/30;G06T7/11;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 张金香 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种基于鸟瞰图的车辆跨位判断方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取不同视角下目标车位的高位视频图像,得到高位视频图像组;依次选取高位视频图像组中的高位视频图像作为参考图,并基于高位视频图像组利用深度估计模型得到参考图对应的深度图;根据深度图构建得到对应的点云图,并对得到的点云图进行配准和融合以得到与高位视频图像组对应的融合后点云图;基于融合后点云图生成鸟瞰图,并通过鸟瞰图判断目标车位存在的车辆跨位行为。利用目标车位在多个视角的高位视频图像,转换得到目标车位的鸟瞰图,可以在一个平面内清楚的显示车辆与车位框之间的关系,然后通过鸟瞰图进行车辆跨位的判断,提高了车辆跨位判断的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 鸟瞰图 车辆 判断 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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