[发明专利]机器人控制策略迁移方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110603540.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113050433B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘智勇;吴亮东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制策略迁移方法、装置及系统，由于在实际状态与基于任务策略确定的参考状态的差值在预设范围外时引入了差异策略，通过任务策略与差异策略的双策略协同迁移，可以保证任务策略在实际控制系统的应用效果，使得实际控制系统对目标机器人的控制更加准确，实现待执行任务的顺利执行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 策略 迁移 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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