[发明专利]一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法在审
申请号: | 202110597003.8 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113187290A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 贾宝华 | 申请(专利权)人: | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210019 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于智能泊车技术领域,提供一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法。所述车库,包括框架、底层停放架、中间层停放架和顶层停放架;所述底层停放架为固定梳齿架;所述顶层停放架安装在框架顶部,包括可移动梳齿架及其升降装置;所述中间层停放架包括横移装置、可移动梳齿架及升降装置,其中,可移动梳齿架的升降装置安装在横移装置上;所述可移动梳齿架与固定梳齿架的齿条交错设置;所述升降装置能够带动可移动梳齿架水平升高或降低;所述可移动梳齿架降低至最低位置时,其与固定梳齿架之间的空隙能够容纳梳齿机器人的梳齿架进出。本发明所述车库结构更简单;采用泊车机器人存车和取车,节省人力和时间;能够停放更多的车辆。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 梳齿 泊车 机器人 多层 升降 车库 使用方法 | ||
【主权项】:
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