[发明专利]应用于磁悬浮高速鼓风机的容错控制系统及方法有效
申请号: | 202110592257.0 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113258847B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 毛琨;郭傲;郑世强;王坤;乐韵;周冲 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/13;H02P6/18;H02P25/026;H02P29/028 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 张乾桢;江亚平 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种应用于磁悬浮高速鼓风机的容错控制系统及方法,其系统包括DSP控制电路,电机信息接口电路,电机传感器电路,通讯接口电路以及电源电路。该系统利用磁场定向控制FOC对磁悬浮高速鼓风机进行控制,利用电机传感器电路检测电机相电流、母线电压以及转子位置和速度,并反馈给DSP控制电路用于FOC控制;本发明还应用随机加权平方根容积卡尔曼滤波器对电机转子位置及转速进行观测,当电机传感器电路出现故障,无法正常向FOC控制算法反馈转子位置和速度信息时,系统可以使用随机加权平方根容积卡尔曼滤波器的观测结果进行替代,可以满足容错控制的需求。 | ||
搜索关键词: | 应用于 磁悬浮 高速 鼓风机 容错 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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