[发明专利]一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统在审
| 申请号： | 202110591743.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113193627A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王利鹏;周强;吴绞辉 | 申请（专利权）人： | 同温层（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统，包括：依次电性连接的充电电源接口、充电管理模块、电源开关、电池电压采样电路、单片机和主控模块；电池电压采样电路对电池电压进行采样，得到采样电压值；单片机根据预先导入的电池电量曲线生成电池当前电量与采样电压值之间的对应关系；在当前电量达到92％且小于100％时，判断为已充满，在当前电量等于或低于25％时，判断为低电量；主控模块根据单片机的判断结果，发送“断开充电”或“执行充电”指令至单片机；单片机根据主控模块发送的指令控制扫地机器人执行“退出充电桩”或“寻找充电桩充电”的动作本发明通过控制电池的充电量，防止电池被充饱和，能够显著提高电池的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 延长 扫地 机器人 电池 寿命 充电 控制系统 | ||
【主权项】：
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