[发明专利]一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统

说明书

本发明公开了一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统，包括：依次电性连接的充电电源接口、充电管理模块、电源开关、电池电压采样电路、单片机和主控模块；电池电压采样电路对电池电压进行采样，得到采样电压值；单片机根据预先导入的电池电量曲线生成电池当前电量与采样电压值之间的对应关系；在当前电量达到92％且小于100％时，判断为已充满，在当前电量等于或低于25％时，判断为低电量；主控模块根据单片机的判断结果，发送“断开充电”或“执行充电”指令至单片机；单片机根据主控模块发送的指令控制扫地机器人执行“退出充电桩”或“寻找充电桩充电”的动作本发明通过控制电池的充电量，防止电池被充饱和，能够显著提高电池的使用寿命。

技术领域

本发明涉及充电管理技术领域，更具体的说是涉及一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统。

背景技术

扫地机器人内部的电池是扫地机器人的关键安全元器件，其使用寿命越长越好，随着电池使用时间的延长，电池内阻增加，电池电量损失在电池内阻发热的功率不断增加，这样，会减少电池对外供电提供的功率。

目前的充电方案电池虽然有保护板，防止电池过充电和过放电，一定程度上保护了电池，延长了电池使用寿命。但是现有充电方案存在电池被充饱和的情况，仍然会减损使用寿命。

因此，如何提供一种能够能够显著提高扫地机器人电池使用寿命的充电控制系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统，通过控制电池的充电量，防止电池被充饱和，能够显著提高电池的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统，包括：充电电源接口、充电管理模块、电源开关、电池电压采样电路、单片机和主控模块；

所述充电管理模块的输入端与所述充电电源接口电性连接，输出端与扫地机器人的电池连接；

所述电源开关用于实现所述充电管理模块和所述电池电压采样电路之间的连接或断开；

所述电池电压采样电路用于在所述电源开关处于闭合状态时，对电池电压进行采样，得到采样电压值；

所述单片机用于确定电池当前电压值与采样电压值之间的对应关系，并根据预先导入的电池电量曲线生成电池当前电量与采样电压值之间的对应关系；在当前电量大于等于92％且小于100％时，判断为已充满，在当前电量等于或低于25％时，判断为低电量；

所述主控模块根据所述单片机的判断结果，发送“断开充电”或“执行充电”指令至所述单片机；

所述单片机根据所述主控模块发送的指令控制扫地机器人执行“退出充电桩”或“寻找充电桩充电”的动作。

优选的，在上述一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统中，所述主控模块还电性连接有语音播报模块；所述主控模块在电池处于已充满或低电量的状态时，控制所述语音播报模块发出相应的语音提示。

优选的，在上述一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统中，所述充电管理模块与电池之间通过电池连接器连接；所述电池电压采样电路通过所述电源开关与所述电池连接器连接。

优选的，在上述一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统中，所述电池电量曲线为：电池厂提供的电池电压与电量之间的对应关系曲线图。

优选的，在上述一种延长扫地机器人电池寿命的充电控制系统中，电池电量的计算公式为：

K＝(V'-V₀)/(V₁-V₀)；