[发明专利]基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法有效
| 申请号： | 202110587151.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113179068B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘彦呈;郭昊昊;李祥康;张珍睿;张勤进;于春来 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P6/18 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括：通过求取估算电流的二阶微分获取电机的转子位置信息；在基本的注入方波电压后的一个PWM周期内注入反向的电压矢量，其中基本的注入方波电压方式为每隔一个PWM周期注入一次电压；将三个PWM周期中后一周期与前一周期的电压方程做差、得到新电压方程；在估算的q轴电压中注入电压方波，从估算的d轴电流中求取电流的二阶微分、进而估算出电机的转子位置。该方法不需要用滤波器，使得控制系统的结构得到了简化，并且没有相位延迟，转子位置估算精度得到了提高；另外减小由逆变器电压误差、电机相电流测量误差带来的转子位置估算误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 方波 注入 永磁 同步电机 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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