[发明专利]一种大范围跨越障碍机器人底盘有效
| 申请号： | 202110575234.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113104132B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 孙发 | 申请（专利权）人： | 曹伯燕 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G11/16;B60K1/00 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 李燕斐 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及跨越障碍技术领域，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，所述的底盘板上固定连接有两个减震构件，连接转轴的两端分别与两个减震构件固定连接，连接转轴上转动连接有两个转接座，两个转接座上均转动连接有车轮轴，两个车轮轴的两端均固定连接有车轮,所述减震构件包括限位滑腔、连接滑块和震荡滑柱，限位滑腔内滑动连接有连接滑块，连接滑块上滑动连接有两个震荡滑柱，两个震荡滑柱上均套设有弹簧I，两个弹簧I的下方均与连接滑块接触，两个限位滑腔分别固定连接在底盘板的两侧，两组震荡滑柱分别固定连接在底盘板的两侧，本发明的有益效果是可完成大幅度的跨越障碍，进一步遇到颠簸的地形不会影响机器人的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 跨越 障碍 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曹伯燕，未经曹伯燕许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110575234.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种石油检测用取样装置
- 下一篇：一种提升式自动清理溶氧曝气装置
