[发明专利]一种仿安乐蜥的抗风振爬附机器人有效
| 申请号： | 202110571143.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113184075B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李锐;陈大超;冯甚尧;杨平安;周崇川;寿梦杰;鄢双;向莎 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 李弱萱 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人领域，涉及一种仿安乐蜥的抗风振爬附机器人，由躯体功能模组、足掌功能模组、腿部功能模组以及控制与驱动功能模组和电源装置组成。躯体功能模组包括头部、通过弯曲完成交叉步态前进功能的脊柱、采用磁敏橡胶制备的柔性腹部薄膜、通过弯曲形变将风能转换为前进动力的尾部、肋骨框架；足掌功能模组由包含爪刺和多节趾骨的脚趾以及脚趾连接件组成；腿部功能模组包括气动功能部分和运动功能部分。本机器人借鉴安乐蜥在强风中的结构变化特点，设计了可调节气动性能的柔性腹部和尾部，设计了提升附着能力的黏附足掌，使其能够解决强风环境下稳定攀附的问题，且能适应一定曲率的壁面，能适应更广泛和复杂的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安乐 抗风振爬附 机器人 | ||
【主权项】：
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