[发明专利]一种高精地图测试方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110562145.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113032285B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;苗占东;孔健 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;赵元 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种高精地图测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：构建仿真测试场景；构建目标车辆的车辆建模信息；基于仿真交通信息、仿真测试场景和目标高精地图的先验信息生成仿真交通行为预测信息；基于仿真测试场景、车辆建模信息、仿真定位信息和仿真交通预测信息生成实时局部路径规划和/或全局路径规划；基于实时局部路径规划和/或全局路径规划生成车辆控制指令；基于车辆控制指令和车辆建模信息运行目标车辆的自动驾驶仿真；获取自动驾驶仿真运行过程中输出的车辆运动状态以及仿真测试场景对应的真值传感信息，对高精地图进行测评。实现了无需搭建测试场景，并且避免了采用实车进行测试可能引发的安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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