[发明专利]用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法有效
| 申请号： | 202110560122.6 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113494904B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 高琦;宋裕民;邱绪云;徐高伟;冯雪健;刘佳奇 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G01C9/02 | 分类号： | G01C9/02;A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法，其中,该侧倾传感器包括壳体；所述壳体内具有一检测腔，所述检测腔内放置有一检测球；所述检测腔为一球面腔，所述检测腔的壁上设多个第一安装孔；所述第一安装孔内设有多个第一检测组件，所述第一检测组件伸出所述第一安装孔，且所述第一检测组件的第一检测端朝内延伸；所述第一检测组件用于检测受到所述检测球的压力；水平静止状态下，各所述第一检测组件的第一检测端与所述检测球抵接。本发明够适应于水果辅助采摘机，适用于静止状态下，采集侧倾角度和侧倾方向，以便于快速调平。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水果 辅助 采摘 传感器 倾斜 角度 采集 方法 | ||
【主权项】：
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