[发明专利]测量无人机重心的方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110559859.6 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113295329A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 邓捷;周士杰;孙昌军;袁圳;何俊麒;马宏宇;屈培 | 申请（专利权）人： | 中航(成都)无人机系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12;G01M1/02;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 610015 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种测量无人机重心的方法，包括采集预先设置在无人机上的倾角传感器输出的倾角数据，其中，倾角数据包括无人机相对于水平面的俯仰角数据和横滚角数据；根据倾角数据，控制支撑无人机的各个称重车中的驱动电机，调节各个称重车的高度，直到无人机的倾角数据小于预设倾角值；分别采集各个称重车输出的重量数据，以及各个称重车之间在水平方向的相对距离数据；根据重量数据和相对距离数据，确定无人机的重心位置。本申请以无人机的俯仰角和横滚角为依据调平无人机，提高称重数据的准确性，进而提高重心位置检测的准确性。本申请还提供了一种测量无人机重心的装置、系统以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 无人机 重心 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中航(成都)无人机系统股份有限公司，未经中航(成都)无人机系统股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110559859.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高耐磨的硬质合金及其涂层
- 下一篇：接着层结构以及半导体结构
