[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202110558357.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113281760A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 梁恒练;王瑞宝 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/87 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车身位姿变化信息；根据车身位姿变化信息对历史观测障碍物的位置进行预测，获得历史观测障碍物的预测位置信息；获取当前观测获得的候选障碍物的位置信息；根据历史观测障碍物的预测位置信息和候选障碍物的位置信息，对历史观测障碍物和候选障碍物进行关联，生成已知障碍物，并获取已知障碍物的置信度；根据置信度从已知障碍物中获取有效障碍物。本公开可以解决超声波探测距离短和低矮物体误召回的问题，提升远距离召回率，提升障碍物召回实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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