[发明专利]一种地下顶管作业管缆障碍物规避方法及装置有效
| 申请号： | 202110553870.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113343397B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郭宗宝;吴熳红;马健强;唐骋;彭浩;陈芳;杨晓东;程霖;李战友;雷明雄 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G06F113/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓娟 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地下顶管作业管缆障碍物规避方法及装置，通过本申请提供的地下顶管作业管缆障碍物规避方法，当遇到已敷设地下管缆障碍时，根据顶管与障碍物的相对位置关系，结合安全净距阈值，自动计算出规避路径，并根据该规避路径改变掘进方向以规避障碍物，解决了现有的顶管技术需要依靠施工人员调整前进路径，操作过程繁琐且安全隐患大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 作业 障碍物 规避 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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