[发明专利]一种3D物体快速检测方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110553663.6 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113281779B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;孟海涛;李昌财 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/86;G06N3/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D物体快速检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取左右视图以及相机标定参数；通过神经网络框架对数据库图片以及真实距离深度图进行处理，训练得到二值神经网络模型；根据二值神经网络模型，结合二值数据通道打包技术以及网络计算层流技术，确定二值神经网络；将左右视图输入到二值神经网络中，对左右视图进行特征提取，确定视差图；根据视差图，结合相机标定参数构建点云数据坐标点，确定视觉雷达信号；对视觉雷达信号进行离散化处理，并输入到基于深度残差和特征金字塔的网络中，确定预测结果。本发明降低了三维物体检测的成本，提高了检测的速度以及准确度，能够广泛应用于三维物体检测技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 快速 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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